.. _cmsSxStopEmg:

cmsSxStopEmg
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsSxStopEmg ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis)

DESCRIPTION
`````````````  

- 지정한 축에 대한 모션을 정지(停止)합니다. cmsSxStop() 함수는 정지(停止)시에 감속 후
  정지(停止)를 수행하며, cmsSxStopEmg() 함수는 감속없이 즉시정지(停止)를 수행합니다.
 
\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0 번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을
설정할 수 있습니다.


RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+